(1)換向器基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況是以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨.使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙) 　

(2)換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用機床加工換向器車床應是精密車床，具體工藝是：轉速為1 600 r/rain，走刀量為0.03mm、吃刀為0.1至0.05mm車刀需用優質合金車刀。